Hardware
Nema17-04
Waarom:
Ik heb deze stappenmotor gekozen omdat ik heel precies moet kunnen werken. Door middel van de joystick moet de motor de snelheid aanpassen hoe ver de joystick gaat. Ik ga hier van 2 gebruiken om het doolhof te laten bewegen.
Specificaties:
• Nominale spanning: 3.3V
• Nominale stroom: 1.5A
• Stap hoek: 1.8°
• Aantal fasen: 2
TB6612
Waarom:
Dit is de motor controller die ik ga gebruiken om mijn stappenmotoren aan te sturen. Het heeft gemakkelijke aansluitingen en het is gemakkelijk te gebruiken. Omdat je de verschillende spoelen aanspreekt met digitale poorten. Dit stuur je aan via 2 digitale ingangen per H-brug. 1 voor elke helft van de brug.
Specificaties:
• Ingangsspanning: 3.3V – 5V DC
• Max stroom aan een stuk: 1,2A
• Min vermogen: 3,24W
LM2596 Buck Converter
Waarom:
Dit is de Buck converter die ik ga gebruiken omdat het gemakkelijk aan te sluiten is. Dit ga ik gebruiken om mijn motoren aan te sturen zodat de microcontroler daar geen extra werk voor moet doen.
Specificaties:
• Min. Voedingsspanning: 3V DC
• Max. Voedingsspanning: 40V DC
• Min. Uitgangsspanning: 1.25V DC
• Max. Uitgangsspanning: 35V DC
• Chipset: LM2596S
Mass power AC Adapter
Waarom:
Ik heb deze adapter gepakt omdat het een grotere spanning zal kunnen geven dan dat ik zal gebruiken. Maar zou ik dan meer spanning moeten hebben heb ik altijd wat meer doordat het meer levert dan dat ik nodig heb.
Specificaties:
• Invoer spanning: 100-240V AC
• Invoer Ampère: 0.18A
• Uitvoer spanning: 12V
• Uitvoer Ampère: 0.5A
WS2812B LED Strip
Waarom:
Ik heb deze leds gekozen omdat je ze apart kan aanspreken via maar 1 data aansluiting, Dus het aansturen verloopt via een databus. Hierdoor kan ik op dezelfde poort verschillende LEDS tegelijkertijd een andere kleur geven. Ik heb hiervoor al een library gevonden.
Specificaties:
• Voedingsbron: 5V DC voeding
• Spanning: 5V
• Vermogen: 18W
DC-Moter
Waarom:
Deze motor zal gebruikt worden om de knikker spiraal te besturen. Hiervoor heb ik maar 1 motor nodig.
Specificaties:
• Spanning: 5V - 12V
L298N motor driver
Waarom:
Ik gebruik deze motor driver om een dc motor aan te sturen met eenvoud. De driver kan 5V tot 35V gebruiken om de motor aan te sturen.
Specificaties:
• Vermogen: 25W
• Aanstuur spanning: 5V – 35V
• Stroom: 2A
• Chip: L298N
Arduino Mega
Waarom:
Ik heb dit bordje gekozen omdat het meerdere digitale en analoge aansluitingen heeft. Het kan 3,3V of 5V leveren. Maar dit zal niet genoeg zijn voor wat ik nodig heb.
Specificaties:
• Power: Vin, 3.3V, 4V en GND
• Analoge pinnen: A0 – A15
• Input/Output pins: Digitale pinnen: 0 – 53
• Serieel: Rx en Tx
• Werkspanning: 5V
• Aanbevolen ingangsspanning: 7 – 12V
• Ingangsspanning limieten: 6 – 20V
• DC-Stroom op I/O pinnen: 20mA
• DC-Stroom op 3,3V pin: 50mA
• Flash geheugen: 256KB
• SRAM: 8KB
• EEPROM: 4KB
• Frequentie (klok snelheid): 16MHz
TCRT5000 Reflective Optical Sensor
Waarom:
Ik heb deze afstandssensor gekozen omdat deze redelijk compact is. Het verschil van signaal wanneer er een balletje passeert zal ik uitlezen en gebruiken voor de punten.
Specificaties:
• Collector-Emitter: spanning: 70V
• Detectie afstand: 0,591 inch (15mm)
• Voorwaartse stroom: 60 mA
• Collector stroom: 100mA
• Max. vermogensverlies: 200 mW
• Spanningsbereik (DC): 70 V
Joy-it Arcade Joystick
Waarom:
Ik heb deze joystick gekozen omdat het zowat de retro gaming look heeft. Het aansluiten zal zoals een normale joystick van Arduino zijn.
Specificaties:
• Diepte: 65 mm
• Hoogte: 98 mm
• Breedte: 120 mm
OLED DISPLAY
Waarom:
Ik heb een LED display nodig voor de punten en de punten per kleur te laten zien. Het is een compact 1.3 inch OLED scherm. Hiermee zal ik dus de letter grote van verschillende teksten opzetten. Het schermpje wordt aangestuurd via I²C.
Specificaties:
• VCC: 3.3V of 5V power supply
• SCL: I²C SCL
• SDA: I²C SDA
• Resolutie: 128x64
• Vermogen: 40mW
• Kijkhoek: >160°